型号

FD-V8L

轴数

6轴

负载

8kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

5000w

动作范围

基本轴J1

±170°（±50°）

基本轴J2

﹣155°～ +100°

基本轴J3

﹣170°～ +260°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

﹣50°～ +230°

手臂轴J6

±360°

最大速度

基本轴J1

3.40rad/s｛3.05｝（195^o/s｛175^o/s｝）

基本轴J2

3.49rad/s｛200^o/s｝

基本轴J3

3.49rad/s｛200^o/s｝

基本轴J4

7.50rad/s｛430^o/s｝

基本轴J5

7.50rad/s｛430^o/s｝

基本轴J6

10.99rad/s｛630^o/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

17.6N^.m

允许扭矩J5

17.6N^.m

允许扭矩J6

7.8N^.m

允许惯性矩J4

0.43kg.m²

允许惯性矩J5

0.43kg.m²

允许惯性矩J6

0.09kg.m²

机器人动作范围截面面积

7.48m²×340°

周围温度℃湿度

本体重量

273kg

第3轴可载能力

20kg

安装方式

地面/侧挂/吊装

主要应用

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
     对应生产加工中各种需求。