型号

FD-B15

轴数

6轴

负载

15kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

5600w

动作范围

基本轴J1

±170°（±50°）

基本轴J2

﹣155°～ ﹢100°

基本轴J3

﹣170°～ ﹢305°

手臂轴J4

±155°

手臂轴J5

﹣37°～ ﹢217°

手臂轴J6

±205°

最大速度

基本轴J1

3.40rad/s｛195^o/s｝（2.88rad/s｛165^o/s｝）

基本轴J2

3.05rad/s｛175^o/s｝

基本轴J3

3.23rad/s｛210^o/s｝

基本轴J4

6.98rad/s｛420^o/s｝

基本轴J5

6.11rad/s｛420^o/s｝

基本轴J6

10.5rad/s｛600^o/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

39.0N^.m

允许扭矩J5

39.0N^.m

允许扭矩J6

7.36N^.m

允许惯性矩J4

1.05kg^.m²

允许惯性矩J5

1.05kg^.m²

允许惯性矩J6

0.04kg^.m²

机器人动作范围截面面积

6.52m²×340°

周围温度℃湿度

0～45℃,20～80%RH(无冷凝）

本体重量

286kg

第3轴可载能力

20kg

安装方式

地面/侧挂/吊装

主要应用

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
     对应生产加工中各种需求。