从最小的25kg到最大的1000kg，中间一共6种机型；
可通过机器人的示教盒进行操作，可与机器人同时进行示教工作；
采用的是AC伺服马达和无背隙减速机，因此可以得到和机器人同样的高精度；
与机器人配套使用时，可以实现协调动作。（协调软件选购）
型号 | A2PF300-ENN | A2PF500-ENN | A2PF1000-ENN |
最大搭载重量 | 300kg | 500kg | 1000kg |
最大旋转速度 | 3.1rad /sec [180°/s] | 2.8rad /sec [162°/s] | 2.9rad /sec [72°/s] |
最大倾斜速度 | 2.2rad /sec [125°/s] | 1.5rad /sec [84°/s] | 1.4rad /sec [82°/s] |
容许最大扭矩 | 294 N.m | 392 N.m | 882 N.m |
倾斜轴容许最大扭曲 | 882 N.m | 1347 N.m | 3704 N.m |
位置重复精度 | ±0.08mm （在R250的位置） | ±0.08mm （在R250的位置） | ±0.08mm （在R250的位置） |
旋转停止位置 | 任意位置 | 任意位置 | 任意位置 |
本 体 重 量 | 260kg | 470kg |
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